焊裝車(chē)間
3D視覺(jué)夾具引導(dǎo)解決方案
辰視3D視覺(jué)夾具引導(dǎo)方案包括基于多目夾具引導(dǎo)和基于結(jié)構(gòu)光夾具引導(dǎo),通過(guò)局部或者全局特征對(duì)部件物料進(jìn)行精確定位定姿,引導(dǎo)機(jī)械臂夾具進(jìn)行抓取上料。已經(jīng)在焊裝車(chē)間各類工位有廣泛應(yīng)用。
【方案優(yōu)勢(shì)】
◆ 工業(yè)級(jí)3D相機(jī),速度快、精度高,視野大。
◆ 支持各類部件上料:四門(mén)兩蓋、頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。
◆ 支持鍍鋅、高反、發(fā)黑、純色等復(fù)雜工件。
◆ 簡(jiǎn)單易用,上手快,部署簡(jiǎn)單快速,約1天-7天。
◆ 節(jié)拍快,約2-4s/件。
◆ 性價(jià)比高,極具行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
規(guī)格參數(shù)
節(jié)拍 | 可達(dá)2s-4s(與夾爪設(shè)計(jì)和路徑規(guī)劃相關(guān))。 |
部件 | 四門(mén)兩蓋、頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。 |
精度 | 抓取精度最高可達(dá)0.5mm@1700mm(結(jié)構(gòu)光),0.4mm@600mm(多目) , 根據(jù)需要可定制更高精度相機(jī)。 |
穩(wěn)定性 | 只需3D數(shù)模,強(qiáng)大的深度識(shí)別模型,保證穩(wěn)定性,一鍵運(yùn)行,已穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行超過(guò)15000小時(shí)。 |
支持特征 | 圓孔、腰形孔、特征線、邊線、角點(diǎn)、曲面等。 |
適配機(jī)器人 | 可適配各種國(guó)內(nèi)外主流品牌的機(jī)器人,如庫(kù)卡、ABB、發(fā)那科、安川,及其它國(guó)內(nèi)外機(jī)器人品牌20余種。 |
相機(jī)型號(hào) | CS-DT-O11、CS-ST-S21B、CS-ST-L21B |
可抓部件
焊裝車(chē)間
3D視覺(jué)夾具引導(dǎo)應(yīng)用場(chǎng)景
某國(guó)內(nèi)知名主機(jī)廠
3D視覺(jué)夾具引導(dǎo)-后地板上料
某國(guó)內(nèi)知名主機(jī)廠
3D視覺(jué)引導(dǎo)-車(chē)頂蓋上料
辰視機(jī)器人3D視覺(jué)已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)零部廠和主機(jī)廠,夾具引導(dǎo)可做的工位包括:四門(mén)兩蓋、頂蓋、側(cè)圍、地 板、翼子板,機(jī)艙等。累計(jì)超過(guò)百萬(wàn)次穩(wěn)定夾具引導(dǎo)。
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