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汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用

焊裝車(chē)間

3D視覺(jué)夾具引導(dǎo)解決方案

辰視3D視覺(jué)夾具引導(dǎo)方案包括基于多目夾具引導(dǎo)和基于結(jié)構(gòu)光夾具引導(dǎo),通過(guò)局部或者全局特征對(duì)部件物料進(jìn)行精確定位定姿,引導(dǎo)機(jī)械臂夾具進(jìn)行抓取上料。已經(jīng)在焊裝車(chē)間各類工位有廣泛應(yīng)用。

【方案優(yōu)勢(shì)】
◆ 工業(yè)級(jí)3D相機(jī),速度快、精度高,視野大。
◆ 支持各類部件上料:四門(mén)兩蓋、頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。
◆ 支持鍍鋅、高反、發(fā)黑、純色等復(fù)雜工件。
◆ 簡(jiǎn)單易用,上手快,部署簡(jiǎn)單快速,約1天-7天。
◆ 節(jié)拍快,約2-4s/件。
◆ 性價(jià)比高,極具行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

規(guī)格參數(shù)


節(jié)拍 可達(dá)2s-4s(與夾爪設(shè)計(jì)和路徑規(guī)劃相關(guān))。
部件 四門(mén)兩蓋、頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。
精度 抓取精度最高可達(dá)0.5mm@1700mm(結(jié)構(gòu)光),0.4mm@600mm(多目) , 根據(jù)需要可定制更高精度相機(jī)。
穩(wěn)定性 只需3D數(shù)模,強(qiáng)大的深度識(shí)別模型,保證穩(wěn)定性,一鍵運(yùn)行,已穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行超過(guò)15000小時(shí)。
支持特征 圓孔、腰形孔、特征線、邊線、角點(diǎn)、曲面等。
適配機(jī)器人 可適配各種國(guó)內(nèi)外主流品牌的機(jī)器人,如庫(kù)卡、ABB、發(fā)那科、安川,及其它國(guó)內(nèi)外機(jī)器人品牌20余種。
相機(jī)型號(hào) CS-DT-O11、CS-ST-S21B、CS-ST-L21B

可抓部件

焊裝車(chē)間
3D視覺(jué)夾具引導(dǎo)應(yīng)用場(chǎng)景

某國(guó)內(nèi)知名主機(jī)廠
3D視覺(jué)夾具引導(dǎo)-后地板上料


項(xiàng)目需求:車(chē)頂蓋上料
相機(jī)選型:CS-ST-S21(B)
工作距離:1700mm
引導(dǎo)精度:±0.5mm
視覺(jué)節(jié)拍:5s
運(yùn)行時(shí)間:持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>15000小時(shí)
項(xiàng)目效益:兼容多種車(chē)型多夾具,實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn),從3人輪班減至1人值守,不再需要繁重的人工上料,實(shí)現(xiàn)了少人化的目標(biāo),產(chǎn)能從700 pcs/天提高到800 pcs/天,實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài),提升數(shù)字化管理。為后續(xù)AGV無(wú)人送料接入做好了無(wú)縫對(duì)接準(zhǔn)備。

某國(guó)內(nèi)知名主機(jī)廠
3D視覺(jué)引導(dǎo)-車(chē)頂蓋上料


項(xiàng)目需求:車(chē)頂蓋上料
相機(jī)選型:CS-DT-O11
工作距離:3000mm
引導(dǎo)精度:±0.5mm
視覺(jué)節(jié)拍:2s
運(yùn)行時(shí)間:持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>15000小時(shí)
項(xiàng)目效益:兼容多種車(chē)型,實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn), 從3人輪班減至無(wú)人值守,全程AGV送料到 3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械臂上料,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化少人化的目標(biāo),產(chǎn)能從700 pcs/天提高到900 pcs/天,實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài),提升數(shù)字化管理。

辰視機(jī)器人3D視覺(jué)已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)零部廠和主機(jī)廠,夾具引導(dǎo)可做的工位包括:四門(mén)兩蓋、頂蓋、側(cè)圍、地 板、翼子板,機(jī)艙等。累計(jì)超過(guò)百萬(wàn)次穩(wěn)定夾具引導(dǎo)。