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拆碼垛解決方案

袋狀軟包貨物行業(yè)解決方案

辰視3D視覺軟包拆、碼垛解決方案已經(jīng)在倉(cāng)儲(chǔ)物流、制造業(yè)工廠、化工原料、生物醫(yī)藥、食品等多個(gè)行業(yè)的倉(cāng)庫(kù)中有廣泛應(yīng)用。

方案優(yōu)勢(shì)
◆ 工業(yè)級(jí)3D相機(jī),速度快、精度高,視野大。
◆ 支持各類垛型:?jiǎn)纹范庑?、混料垛型、隨機(jī)垛型等。
◆ 支持純色,圖案,半透明,形變,褶皺,斜放等復(fù)雜情況。
◆ 適配國(guó)內(nèi)外主流機(jī)器人,可適配具有TCP/IP協(xié)議的所有品牌機(jī)器人。
◆ 節(jié)拍快,最高可達(dá)4s/件。
◆ 性價(jià)比高,極具行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

規(guī)格參數(shù)


節(jié)拍 可達(dá)4s(與夾爪設(shè)計(jì)和路徑規(guī)劃相關(guān))。
垛型 支持各類垛型。
精度 點(diǎn)云精度最高可達(dá)0.5mm@1m ,根據(jù)需要可定制更高精度相機(jī)。
穩(wěn)定性 強(qiáng)大的深度識(shí)別模型,保證穩(wěn)定性,一鍵運(yùn)行,已穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行超過15000小時(shí)。
物體 支持軟包、麻袋等多種不同物體。
拆垛場(chǎng)景:規(guī)則軟包、不規(guī)則軟包、形變軟包、傾斜放置。
支持純色、透明、圖案等復(fù)雜情況。
適配機(jī)器人 可適配各種國(guó)內(nèi)外主流品牌的機(jī)器人,如庫(kù)卡、ABB、發(fā)那科、安川、川崎、UR、松下、三菱、現(xiàn)代、那智、 電裝、UMINI、李群、格力、錢江、節(jié)卡、大族機(jī)器人、新松、華數(shù)、遨博、埃斯頓、埃夫特、越疆、珞石、 艾利特、智博林、伯朗特、爾必地等。支持具有TCP通訊功能的其它品牌機(jī)器人。
常用相機(jī)型號(hào) CS-RT-L21(拆碼垛)、 CS-ST-S21B(拆垛)。

識(shí)別效果

軟包拆碼垛工作站

軟包拆垛工作站


◆ 工業(yè)級(jí)3D相機(jī),專為軟包拆碼垛設(shè)計(jì),具有大視野、大景深、精度高、即裝即用。
◆ 提供專業(yè)解決方案,包括整體方案、機(jī)器人選型、夾爪吸盤、視覺設(shè)備選型、周邊配件選型等。
◆ 支持傾斜擺放、軟包變形、不規(guī)則垛型,無需指定特定垛型。
◆ 支持1拖N,單品/混合拆垛,抓取節(jié)拍<4s。
◆ 強(qiáng)大深度拆垛算法,提供精確的定位定姿。

軟包碼垛工作站


◆ 垛型碼垛穩(wěn)定,最優(yōu)化空間利用率。
◆ 支持1拖N,單品拆垛和混合碼垛。
◆ 最高碼垛速度達(dá)4s。
◆ 智能體積測(cè)算,誤差小于1%。
◆ 工業(yè)級(jí)3D相機(jī),提供高精度、大視野、大景深、即插即用。
◆ 提供專業(yè)解決方案,包括整體方案、機(jī)器人選型、夾爪吸盤、視覺設(shè)備選型、周邊配件選型等。

支持各種碼垛類型

軟包拆垛應(yīng)用案例

3D視覺引導(dǎo)自動(dòng)化拆垛 | 某大型新材料工廠

項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目為國(guó)內(nèi)某知名大型新材料制造公司,有自動(dòng)化拆垛需求。 由于之前來料碼放不規(guī)范,存在歪垛斜垛的情況、混料嚴(yán)重、節(jié)拍要求高。以往此工位的原材料上料均采用人工上料,但由于工作環(huán)境差工人難招,人工拆垛成本高,效率低,且無法進(jìn)行雙班生產(chǎn)。


針對(duì)以上問題現(xiàn)采用視覺引導(dǎo)機(jī)器人拆垛加深度學(xué)習(xí)的方案,適用于混料嚴(yán)重、垛型不規(guī)范等問題,使用單臺(tái)視覺相機(jī)搭配伺服滑軌從而對(duì)應(yīng)多個(gè)工位的生產(chǎn),從而提高生產(chǎn)效率。

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)

◆ 支持一次拍照,識(shí)別出多個(gè)軟包,并按照用戶指定的順序進(jìn)行排列。
◆ 軟件采用深度識(shí)別學(xué)習(xí)算法,針對(duì)垛型不規(guī)則,多種型號(hào)原材料,均可有效識(shí)別。
◆ 針對(duì)垛型和場(chǎng)景,可動(dòng)態(tài)規(guī)劃抓取策略。
◆ 可采用一臺(tái)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)視覺或者一臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)搭配伺服滑軌的相機(jī),從而進(jìn)行多工位的識(shí)別抓取工作。
◆ 辰視3D相機(jī):視野大、景深大、速度快,支持多種不同垛型
◆ 夾具可定制

項(xiàng)目成效

◆ 運(yùn)用深度學(xué)習(xí)算法,提高生產(chǎn)可靠性,提高生產(chǎn)效率。
◆ 系統(tǒng)穩(wěn)定識(shí)別速度快,整體抓取放置節(jié)拍控制在6s以內(nèi)。
◆ 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)云端化,實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài),為安全生產(chǎn)提供 強(qiáng)大即使預(yù)警。
◆ 實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化,從卸貨到拆垛上料全自動(dòng)無人化生產(chǎn)。

應(yīng)用案例

部分工廠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍展示

某國(guó)際大型倉(cāng)儲(chǔ)物流工廠

3D視覺引導(dǎo)肥料包自動(dòng)化碼垛

原來專機(jī)碼垛,不具備柔性生產(chǎn),無法應(yīng)對(duì)各種多變的垛型,且碼垛緊密型不足。來料的位置存在波動(dòng),導(dǎo)致抓取不夠精確,從而導(dǎo)致垛型出現(xiàn)質(zhì)量問題。


針對(duì)以上的不足,采用了庫(kù)卡機(jī)器人+CS-ST-S21B(B)相機(jī)+氣動(dòng)夾爪上料。工作站能夠滿足1件/4秒,可應(yīng)對(duì)頂棚復(fù)雜光照變化,強(qiáng)大是3D視覺識(shí)別算法,已經(jīng)保護(hù)設(shè)備持續(xù)無故障運(yùn)行超過10000小時(shí)。

某知名制造德企

3D視覺引導(dǎo)瓶蓋原料自動(dòng)化拆垛

原來人工戶外上料,氣溫高,容易中暑,粉塵大,存在食品衛(wèi)生風(fēng)險(xiǎn),工人三班倒,效率低下,人工成本大,生產(chǎn)記錄無法精確統(tǒng)計(jì),生產(chǎn)無法得到全方面的自動(dòng)化監(jiān)控。


為解決以上問題,引入自動(dòng)化拆垛工作站,采用CS-RT-L21相機(jī)+發(fā)那科機(jī)器人+真空吸盤,可實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)化上料,實(shí)現(xiàn)了拆垛、清洗、開袋、廢袋收集功能。生產(chǎn)效率提高35%,人工成本從8人降低至2人。

某大型化工廠

3D視覺引導(dǎo)原料自動(dòng)化拆垛

麻袋體積大且不規(guī)則,原有的人工搬運(yùn)方式效率低,且傳統(tǒng)方式無法有效識(shí)別。另工人難招,人工拆垛成本高。


每天需要將大量的袋裝原料,統(tǒng)一收納到存儲(chǔ)倉(cāng)中。


針對(duì)以上問題采用視覺CS-RT-L21相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人拆垛加深度學(xué)習(xí)的方案,可快速應(yīng)對(duì)數(shù)量眾多的不同尺寸和圖案的麻袋。有效替代人工,提高生產(chǎn)效率。


某大型鈦白粉制造公司

3D視覺引導(dǎo)粉狀物品自動(dòng)化拆垛

由于來料碼放不規(guī)范、混料嚴(yán)重、節(jié)拍要求高、現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重,以往此工位的原材料上料均采用人工上料,但由于人工拆垛成本高,效率低,且粉塵較大。


為了從跟本上解決以上問題現(xiàn)采用視覺CS-RT-L21相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人拆垛加深度學(xué)習(xí)的方案,適用于多種原材料、垛型不規(guī)范、工作環(huán)境差等問題,使用三臺(tái)視覺相機(jī)對(duì)應(yīng)一臺(tái)機(jī)器人從而對(duì)應(yīng)多個(gè)工位的生產(chǎn),從而提高生產(chǎn)效率。

辰視工業(yè)級(jí)3D相機(jī)

高速度 · 高精度 · 穩(wěn)定 · 耐用

辰視工業(yè)級(jí)3D相機(jī)

可對(duì)各類袋狀貨品實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量圖像


Csv3DPilotSystem

三維視覺引導(dǎo)拆碼垛平臺(tái)


Csv3DPilotSystem為新一代三維視覺引導(dǎo)軟件平臺(tái),系統(tǒng)內(nèi)置三維視覺拆碼垛、無序抓取、軌跡引導(dǎo)(涂膠/焊接)、大目標(biāo)定位、裝配等專業(yè)解決方案。所有解決方案,均為可視化操作完成調(diào)試和生產(chǎn)部署。系統(tǒng)還提供了開放的SDK接口,可無縫對(duì)接各類設(shè)備,如機(jī)械臂/AGV/叉車/PLC/3D相機(jī)/MES系統(tǒng)等,可輕松擴(kuò)展新的引導(dǎo)應(yīng)用場(chǎng)景。系統(tǒng)提供深度學(xué)習(xí)本地訓(xùn)練工具,可輕松實(shí)現(xiàn)模型訓(xùn)練和部署。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

◆ 無需真實(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù),提供3D數(shù)模即可實(shí)現(xiàn)識(shí)別模型的制作和部署。
◆ 支持各類袋狀物體、半透明物體、剛性物體、軟性物體在內(nèi)的多種物體。
◆ 物料可無序擺放(傾斜,形變均可),也可指定垛型。
◆ 內(nèi)置多種解決方案和模型,無需訓(xùn)練,0.5-3天快速部署。

系統(tǒng)功能

◆ 支持開放的相機(jī)標(biāo)定/手眼標(biāo)定功能。
◆ 可視化圖像/點(diǎn)云/高動(dòng)態(tài)功能。
◆ 模型制作/訓(xùn)練、模型部署和管理、生產(chǎn)模式功能。
◆ 深框功能、干涉判定、智能路徑規(guī)劃、在線/離線仿真功能。
◆ 適配常見機(jī)器人通訊協(xié)議,Ethernet IP/Profnet IP,適配主流國(guó)內(nèi)外機(jī)器人。

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