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汽車行業(yè)應(yīng)用

涂裝車間

3D視覺結(jié)構(gòu)光車身定位引導(dǎo)解決方案

辰視3D視覺結(jié)構(gòu)光大目標(biāo)定位系統(tǒng)，基于高精度結(jié)構(gòu)光技術(shù)，更有效檢測汽車特征信息，提供了更穩(wěn)定的車身定位定姿?？稍谕垦b車間和焊裝車間中的車身定位和部件裝配有著廣泛應(yīng)用。

【方案優(yōu)勢(shì)】
◆ 工業(yè)級(jí)3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)，速度快、精度高，分辨率可達(dá) 5M。
◆ 部署簡單快速，培訓(xùn)即可上崗部署。
◆ 可自行添加新車型功能，實(shí)現(xiàn)真正降本增效，無維護(hù)升 級(jí)成本。

規(guī)格參數(shù)


節(jié)拍 最高可達(dá)4-10秒/pcs，與部署相機(jī)的數(shù)量和環(huán)境復(fù)雜度有關(guān)。
安裝方式 固定式安裝。
拍攝視野 近端視場：320 x 270@600mm， 遠(yuǎn)端視場：1000 x 850@2000mm
系統(tǒng)功能 示教功能、標(biāo)定功能、識(shí)別功能
穩(wěn)定性 智能示教，高動(dòng)態(tài)圖像，僅需3D模型即可，無需制作實(shí)際圖像模板。
適配機(jī)器人 可適配各種國內(nèi)外主流品牌的機(jī)器人，如庫卡、ABB、發(fā)那科、安川，及其它國內(nèi)外機(jī)器人品牌20余種。
相機(jī)型號(hào) CS-ST-S21(B)-2M

安裝方式

固定式(立裝/吊裝)

通訊方式

涂裝車間
3D視覺應(yīng)用場景

某國內(nèi)知名汽車主機(jī)廠
3D視覺車身定位-車尾涂膠


項(xiàng)目需求：定位車尾部，引導(dǎo)機(jī)械臂涂膠。
相機(jī)選型：CS-ST-S21(B)-2M
工作距離：2000mm
測量精度：±0.5mm
視覺節(jié)拍：5s/次
運(yùn)行時(shí)間：持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>10000小時(shí)
項(xiàng)目效益：實(shí)現(xiàn)涂膠引導(dǎo)質(zhì)量提升，不良率率減少30%，維修可增加新車型，換產(chǎn)周期降低至2天。

某國內(nèi)知名汽車主機(jī)廠
3D視覺車身定位-涂膠檢測


項(xiàng)目需求：機(jī)械臂攜帶相機(jī)檢測涂膠質(zhì)量。
相機(jī)選型：CS-DT-S11
工作距離：200mm
測量精度：±0.1mm
視覺節(jié)拍：300mm/秒
運(yùn)行時(shí)間：持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>15000小時(shí)
項(xiàng)目效益：實(shí)現(xiàn)密封膠質(zhì)量檢測，實(shí)現(xiàn)了膠寬度，斷膠，偏離等功能，提升了生產(chǎn)質(zhì)量，將數(shù)據(jù)接入MES系統(tǒng)中。