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汽車行業(yè)應(yīng)用

動(dòng)力總成車間

3D視覺無序工件上下料解決方案

辰視3D視覺制造業(yè)無序擺放的工件上下料解決方案，已在制造業(yè)工廠、汽車主機(jī)廠、汽車零部件、鋼鐵鑄件、3C電子制造廠、家電制造、倉儲(chǔ)物流等多個(gè)領(lǐng)域的行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。

【方案優(yōu)勢】
◆ 自主研發(fā)工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，IP65級(jí)防水防塵，可以在環(huán)境復(fù)雜的工廠穩(wěn)定運(yùn)行。
◆ 智能抓取算法，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確進(jìn)行抓取，保證穩(wěn)定性和安全性。
◆ 適配國內(nèi)外主流機(jī)器人，可適配具有TCP/IP協(xié)議的所有品牌機(jī)器人。
◆ 不限制來料狀態(tài)，工件可以隨意堆疊擺放。

規(guī)格參數(shù)


節(jié)拍 單次抓放時(shí)間可達(dá)4s（從拍照識(shí)別到給出工件的坐標(biāo)時(shí)間）
安裝方式 固定式或者移動(dòng)式
視野范圍 2200 x 1850@2700mm
精度 最高可達(dá)0.1mm@1m
穩(wěn)定性 強(qiáng)大的識(shí)別算法，保證穩(wěn)定性，一鍵運(yùn)行，已穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行超過15000小時(shí)
可抓零件 可識(shí)別一定程度反光、黑色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件。
如曲軸，軸套，發(fā)動(dòng)機(jī)剛體，發(fā)蓋，連桿，齒輪等
適應(yīng)性 支持有序、無序、散亂堆放的工件無序抓取；
路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)避障，避免出現(xiàn)抓取干涉的問題
適配機(jī)器人 可適配各種國內(nèi)外主流品牌的機(jī)器人，如庫卡、ABB、發(fā)那科、安川，及其它國內(nèi)外機(jī)器人品牌20余種。
相機(jī)型號(hào) CS-ST-L21B(B)-2M、 CS-ST-S21(B)-2M

識(shí)別效果

動(dòng)力總成車間

3D視覺應(yīng)用場景

3D視覺引導(dǎo)曲軸工件自動(dòng)化上料

某知名汽車零部件制造工廠

【工作流程】叉車將一框曲軸放置到3D視覺 識(shí)別工作區(qū)域，辰視3D視覺識(shí)別曲軸無干涉 位置引導(dǎo)機(jī)器人抓取上料，并放置到對(duì)應(yīng)的垛 盤上，給到下一個(gè)工位的機(jī)器人進(jìn)行抓取拋光 打磨，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。


3D視覺引導(dǎo)曲軸自動(dòng)化上下料

某國內(nèi)知名大型汽車主機(jī)廠

【工作流程】1拖2工位，AGV叉車將一框曲軸放置到3D視覺識(shí)別工作區(qū)域，視覺識(shí)別曲軸無干涉位置引導(dǎo)機(jī)器人抓取上料，并放置到對(duì)應(yīng)的工裝上，給到下一個(gè)工位的夾手做精加工，實(shí)現(xiàn)全智能化自動(dòng)化作業(yè)。


3D視覺引導(dǎo)缸套自動(dòng)化上下料

某大型汽車零部件制造工廠

【工作流程】不同大小淬完火的軸套經(jīng)過傳送帶，運(yùn)送到指定位置，3D視覺識(shí)別后，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取，最后放置到指定的尺寸檢測點(diǎn)的自動(dòng)化作業(yè)全過程。

3D視覺引導(dǎo)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上料

某知名大型汽車主機(jī)廠

【工作流程】AGV叉車將發(fā)動(dòng)機(jī)垛運(yùn)送至工位，機(jī)械臂攜帶相機(jī)到指定位置拍攝發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，估計(jì)機(jī)械臂抓取去位姿，引導(dǎo)機(jī)械臂抓取缸體 上料至指定工裝，進(jìn)行精加工。