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0755-26920296
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汽車行業(yè)應用

焊裝車間

3D視覺夾具引導解決方案

辰視3D視覺夾具引導方案包括基于多目夾具引導和基于結構光夾具引導，通過局部或者全局特征對部件物料進行精確定位定姿，引導機械臂夾具進行抓取上料。已經在焊裝車間各類工位有廣泛應用。

【方案優(yōu)勢】
◆ 工業(yè)級3D相機，速度快、精度高，視野大。
◆ 支持各類部件上料：四門兩蓋、頂蓋、內外側圍板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。
◆ 支持鍍鋅、高反、發(fā)黑、純色等復雜工件。
◆ 簡單易用，上手快，部署簡單快速，約1天-7天。
◆ 節(jié)拍快，約2-4s/件。
◆ 性價比高，極具行業(yè)競爭優(yōu)勢。

規(guī)格參數(shù)


節(jié)拍 可達2s-4s（與夾爪設計和路徑規(guī)劃相關）。
部件 四門兩蓋、頂蓋、內外側圍板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。
精度 抓取精度最高可達0.5mm@1700mm（結構光），0.4mm@600mm（多目） ， 根據(jù)需要可定制更高精度相機。
穩(wěn)定性 只需3D數(shù)模，強大的深度識別模型，保證穩(wěn)定性，一鍵運行，已穩(wěn)定持續(xù)運行超過15000小時。
支持特征 圓孔、腰形孔、特征線、邊線、角點、曲面等。
適配機器人 可適配各種國內外主流品牌的機器人，如庫卡、ABB、發(fā)那科、安川，及其它國內外機器人品牌20余種。
相機型號 CS-DT-O11、CS-ST-S21B、CS-ST-L21B

可抓部件

焊裝車間
3D視覺夾具引導應用場景

某國內知名主機廠
3D視覺夾具引導-后地板上料


項目需求：車頂蓋上料
相機選型：CS-ST-S21(B)
工作距離：1700mm
引導精度：±0.5mm
視覺節(jié)拍：5s
運行時間：持續(xù)穩(wěn)定運行>15000小時
項目效益：兼容多種車型多夾具，實現(xiàn)柔性生產，從3人輪班減至1人值守，不再需要繁重的人工上料，實現(xiàn)了少人化的目標，產能從700 pcs/天提高到800 pcs/天，實時監(jiān)控生產狀態(tài)，提升數(shù)字化管理。為后續(xù)AGV無人送料接入做好了無縫對接準備。

某國內知名主機廠
3D視覺引導-車頂蓋上料


項目需求：車頂蓋上料
相機選型：CS-DT-O11
工作距離：3000mm
引導精度：±0.5mm
視覺節(jié)拍：2s
運行時間：持續(xù)穩(wěn)定運行>15000小時
項目效益：兼容多種車型，實現(xiàn)柔性生產， 從3人輪班減至無人值守，全程AGV送料到 3D視覺引導機械臂上料，實現(xiàn)了無人化少人化的目標，產能從700 pcs/天提高到900 pcs/天，實時監(jiān)控生產狀態(tài)，提升數(shù)字化管理。

辰視機器人3D視覺已廣泛應用于汽車零部廠和主機廠，夾具引導可做的工位包括：四門兩蓋、頂蓋、側圍、地 板、翼子板，機艙等。累計超過百萬次穩(wěn)定夾具引導。