Csv3DPilotSystem
三維視覺引導(dǎo)平臺(tái)
Csv3DPilotSystem為新一代三維視覺引導(dǎo)軟件平臺(tái),系統(tǒng)內(nèi)置三維視覺拆碼垛、無(wú)序抓取、軌跡引導(dǎo)(涂膠/焊接)、大目標(biāo)定位、裝配等專業(yè)解決方案。所有解決方案,均為可視化操作完成調(diào)試和生產(chǎn)部署。系統(tǒng)還提供了開放的SDK接口,可無(wú)縫對(duì)接各類設(shè)備,如機(jī)械臂/AGV/叉車/PLC/3D相機(jī)/MES系統(tǒng)等,可輕松擴(kuò)展新的引導(dǎo)應(yīng)用場(chǎng)景。系統(tǒng)提供深度學(xué)習(xí)本地訓(xùn)練工具,可輕松實(shí)現(xiàn)模型訓(xùn)練和部署。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
◆無(wú)需真實(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù),提供3D數(shù)模即可實(shí)現(xiàn)識(shí)別模型的制作和部署。
◆ 支持各類袋狀物體、半透明物體、剛性物體、軟性物體在內(nèi)的多種物體。
◆ 物料可無(wú)序擺放(傾斜,形變均可),也可指定垛型。
◆ 內(nèi)置多種解決方案和模型,無(wú)需訓(xùn)練,0.5-3天快速部署。
系統(tǒng)功能
◆ 支持開放的相機(jī)標(biāo)定/手眼標(biāo)定功能。
◆ 可視化圖像/點(diǎn)云/高動(dòng)態(tài)功能。
◆ 模型制作/訓(xùn)練、模型部署和管理、生產(chǎn)模式功能。
◆ 深框功能、干涉判定、智能路徑規(guī)劃、在線/離線仿真功能。
◆ 適配常見機(jī)器人通訊協(xié)議,Ethernet/IP,適配國(guó)內(nèi)外主流品牌機(jī)器人。
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