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汽車行業(yè)應(yīng)用

焊裝車間

3D視覺在線測量解決方案

辰視3D視覺在線測量方案，采用了高精度結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)，通過一次拍攝多個特征方式，準(zhǔn)確測量特征在車身 坐標(biāo)系下的位置，實(shí)時檢測車身生產(chǎn)過程種的位置尺寸變化情況，從而實(shí)現(xiàn)全檢測來提升生產(chǎn)質(zhì)量。

【方案優(yōu)勢】
◆ 工業(yè)級3D相機(jī)，速度快、5M精度高。
◆ 支持豐富特征，圓孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺 母槽，邊點(diǎn)，面點(diǎn)等。
◆ 支持鍍鋅、高反、發(fā)黑、純色等復(fù)雜特征。
◆ 節(jié)拍快，2-3pcs/次。
◆ 性價比高，極具行業(yè)競爭優(yōu)勢。

規(guī)格參數(shù)


節(jié)拍 2-3pcs/次，支持拍攝一次測量多個特征。
支持特征 圓孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺母槽、柳釘、邊點(diǎn)、面點(diǎn)等，支持輸出位置和 尺寸等。
視野 長x寬x高=160 x 80 x30@390mm
精度 精度最高可達(dá)±0.3mm
根據(jù)需要可定制更高精度相機(jī)。
穩(wěn)定性 只需3D數(shù)模，掌握全棧檢測、識別和定位核心技術(shù)，已穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行超過15000小時。
適配機(jī)器人 可適配各種國內(nèi)外主流品牌的機(jī)器人，如庫卡、ABB、發(fā)那科、安川，及其它國內(nèi)外機(jī)器人品 牌二十余種。
相機(jī)型號 CS-ST-S21(B)-5M

測量流程

1、指定工件的被拍特征

2、拍照基準(zhǔn)孔和特征點(diǎn)位， 并計(jì)算相機(jī)下的位置（x,y,z)

3、將位置點(diǎn)（x,y,z)轉(zhuǎn)到 車身坐標(biāo)系下

焊裝車間
3D視覺在線測量應(yīng)用場景

某國內(nèi)知名汽車主機(jī)廠
3D在線測量-前車梁測量


項(xiàng)目需求：前車梁在線測量、圓孔、螺槽、 螺柱、腰形孔等。
相機(jī)選型：CS-ST-S21(B)-5M
工作距離：390mm
引導(dǎo)精度：±0.3mm
視覺節(jié)拍：2-3pcs/次
運(yùn)行時間：持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>10000小時
項(xiàng)目效益：不影響生產(chǎn)節(jié)拍情況下，實(shí)時監(jiān)測每臺車的關(guān)鍵特征點(diǎn)的位置和尺寸信息，對異常情形進(jìn)行實(shí)時預(yù)警。有效減少缺陷車輛，提升每臺車的生產(chǎn)質(zhì)量。通過測量數(shù)據(jù)分析，指導(dǎo)設(shè)計(jì)和改善生產(chǎn)工藝。

某國內(nèi)知名汽車主機(jī)廠
3D在線測量-車尾部測量


項(xiàng)目需求：車尾關(guān)鍵特征在線測量，包括圓孔、腰形孔和邊點(diǎn)等。
相機(jī)選型：CS-ST-S21(B)-5M
工作距離：390mm
引導(dǎo)精度：±0.3mm
視覺節(jié)拍：2-3pcs/次
運(yùn)行時間：持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>5000小時
項(xiàng)目效益：不影響生產(chǎn)節(jié)拍情況下，實(shí)時監(jiān)測每臺車的關(guān)鍵特征點(diǎn)的位置和尺寸信息，對異常情形進(jìn)行實(shí)時預(yù)警。有效減少缺陷車輛，提升每臺車的生產(chǎn)質(zhì)量。通過測量數(shù)據(jù)分析，指導(dǎo)改善設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝。