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RobotSimulator

工業(yè)機器人仿真平臺


RobotSimulator是一款自主研發(fā)的工業(yè)機器人仿真平臺,可搭建三維虛擬仿真環(huán)境,配置機器人參數(shù)和模型, 實現(xiàn)機器人的運動和控制仿真。平臺可接入并基于視覺信息,實現(xiàn)機器人運動路徑的規(guī)劃,規(guī)避可能的運動干 涉和障礙物,判斷路徑可達性,并優(yōu)化機器人運動中的姿態(tài)變換。

系統(tǒng)功能

◆ 可自動匹配機器人DH參數(shù)和3D模型,為無關(guān)節(jié)信息的模型構(gòu)建適合仿真的關(guān)節(jié)信息。
◆ 可基于視覺信息,實現(xiàn)機器人運動路徑的規(guī)劃,并實現(xiàn)障礙物與運動干涉的規(guī)避。
◆ 可在運動路徑上,優(yōu)化機器人的運動控制,盡可能實現(xiàn)連貫的姿態(tài)變換。
◆ 可基于仿真運動控制,導(dǎo)出可用于實體機器人的運動控制程序。