91嫩国草水蜜桃_国产精品亚洲欧美中字_伦理电影下载_羞羞漫画登陆_精品亚洲一级毛片_暖暖视频免费高清视频大全_國產福利小視頻在線_日韩中文字幕视频在线电影_欧美日本一本线播放_日本高清不卡不码免费v

0755-26920296
??當(dāng)前位置： 首頁>行業(yè)應(yīng)用>汽車行業(yè)應(yīng)用>焊裝車間 返回
汽車行業(yè)應(yīng)用

焊裝車間

3D視覺裝配引導(dǎo)解決方案

辰視3D視覺裝配引導(dǎo)采用基于結(jié)構(gòu)光的方案，通過單個(gè)或者多個(gè)3D相機(jī)拍攝物料的局部或者全局特征，進(jìn)行精確 定位定姿，引導(dǎo)機(jī)械臂將夾具上的工件裝配到車身指定的焊接位置上，實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化。

【方案優(yōu)勢(shì)】
◆ 取代精確工裝裝配，實(shí)現(xiàn)3D視覺引導(dǎo)的柔性化生產(chǎn)。
◆ 工業(yè)級(jí)3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)，速度快、精度高。
◆ 支持各類部件裝配：頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、 后地板、其他小件。
◆ 簡(jiǎn)單易用，上手快，部署簡(jiǎn)單快速，1天-14天。
◆ 精度高，最高可達(dá)±0.3mm。
◆ 節(jié)拍快，4-15pcs/件。
◆ 性價(jià)比高，極具行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

規(guī)格參數(shù)


節(jié)拍 可達(dá)4-15pcs/件（與夾爪設(shè)計(jì)和路徑規(guī)劃相關(guān)）。
部件 頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、后地板、其他小件。
精度 裝配精度可達(dá)±0.3-0.5mm，根據(jù)需要 可定制更高精度相機(jī)。
穩(wěn)定性 只需3D數(shù)模，強(qiáng)大的3D深度識(shí)別模型，保證多設(shè)備穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行超過15000小時(shí)。
適配機(jī)器人 可適配各種國(guó)內(nèi)外主流品牌的機(jī)器人，如庫(kù)卡、ABB、發(fā)那科、安川，及其它國(guó)內(nèi)外機(jī)器人 品牌20余種。
相機(jī)型號(hào) CS-ST-S21(B)-5M，數(shù)量具體方案而定。
汽車行業(yè)應(yīng)用

【頂蓋對(duì)中裝配流程】

AGV小車將一框車頂蓋輸送到上料工位，3D視覺固定安裝在料框正上方，工件放置到位后，機(jī)器人將工件抓到3D視覺識(shí)別位置，3D相機(jī)開始拍照識(shí)別，視覺系統(tǒng)識(shí)別完成 ，將車頂蓋放置點(diǎn)的糾偏坐標(biāo)給到機(jī)器人，機(jī)器人將車頂蓋精確放置到指定位置，完成汽車頂蓋進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)全過程，3D視覺定位精度可達(dá)0.2mm。