動力總成車間
3D視覺無序工件上下料解決方案
辰視3D視覺制造業(yè)無序擺放的工件上下料解決方案,已在制造業(yè)工廠、汽車主機廠、汽車零部件、鋼鐵鑄件、3C電子制造廠、家電制造、倉儲物流等多個領(lǐng)域的行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。
【方案優(yōu)勢】
◆ 自主研發(fā)工業(yè)級3D相機,IP65級防水防塵,可以在環(huán)境復(fù)雜的工廠穩(wěn)定運行。
◆ 智能抓取算法,引導(dǎo)機器人準確進行抓取,保證穩(wěn)定性和安全性。
◆ 適配國內(nèi)外主流機器人,可適配具有TCP/IP協(xié)議的所有品牌機器人。
◆ 不限制來料狀態(tài),工件可以隨意堆疊擺放。
規(guī)格參數(shù)
節(jié)拍 | 單次抓放時間可達4s(從拍照識別到給出工件的坐標時間) |
安裝方式 | 固定式或者移動式 |
視野范圍 | 2200 x 1850@2700mm |
精度 | 最高可達0.1mm@1m |
穩(wěn)定性 | 強大的識別算法,保證穩(wěn)定性,一鍵運行,已穩(wěn)定持續(xù)運行超過15000小時 |
可抓零件 | 可識別一定程度反光、黑色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件。 如曲軸,軸套,發(fā)動機剛體,發(fā)蓋,連桿,齒輪等 |
適應(yīng)性 | 支持有序、無序、散亂堆放的工件無序抓??; 路徑自動規(guī)劃、自動避障,避免出現(xiàn)抓取干涉的問題 |
適配機器人 | 可適配各種國內(nèi)外主流品牌的機器人,如庫卡、ABB、發(fā)那科、安川,及其它國內(nèi)外機器人品牌20余種。 |
相機型號 | CS-ST-L21B(B)-2M、 CS-ST-S21(B)-2M |
識別效果
動力總成車間
3D視覺應(yīng)用場景
3D視覺引導(dǎo)曲軸工件自動化上料
某知名汽車零部件制造工廠
【工作流程】叉車將一框曲軸放置到3D視覺 識別工作區(qū)域,辰視3D視覺識別曲軸無干涉 位置引導(dǎo)機器人抓取上料,并放置到對應(yīng)的垛 盤上,給到下一個工位的機器人進行抓取拋光 打磨,實現(xiàn)自動化作業(yè)。
3D視覺引導(dǎo)曲軸自動化上下料
某國內(nèi)知名大型汽車主機廠
【工作流程】1拖2工位,AGV叉車將一框曲軸放置到3D視覺識別工作區(qū)域,視覺識別曲軸無干涉位置引導(dǎo)機器人抓取上料,并放置到對應(yīng)的工裝上,給到下一個工位的夾手做精加工,實現(xiàn)全智能化自動化作業(yè)。
3D視覺引導(dǎo)缸套自動化上下料
某大型汽車零部件制造工廠
【工作流程】不同大小淬完火的軸套經(jīng)過傳送帶,運送到指定位置,3D視覺識別后,引導(dǎo)機器人進行抓取,最后放置到指定的尺寸檢測點的自動化作業(yè)全過程。
3D視覺引導(dǎo)發(fā)動機缸體上料
某知名大型汽車主機廠
【工作流程】AGV叉車將發(fā)動機垛運送至工位,機械臂攜帶相機到指定位置拍攝發(fā)動機缸體,估計機械臂抓取去位姿,引導(dǎo)機械臂抓取缸體 上料至指定工裝,進行精加工。
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